ダランベールの原理
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ダランベールの原理 (d'Alembert's principle)は、1743年にフランスの数学者ジャン・ル・ロン・ダランベールが着书「力学论」において発表した古典力学の原理。
简単のために一つの质点を考え、その质量をmとし、それに外部から力（F とする）が加わり、加速度 d2r/dt2 で运动している场合を考える。この时の质点の运动を记述するニュートンの运动方程序は、
となる。この式の右辺を左辺に移项して両辺に -1 をかけると、
となり、これは质点に作用する外力 F に対し、-md2r/dt2 なる力がかかって全体が力のつり合った（平衡した）状态であるとみなすことができる。このようにみかけ上の力 (-md2r/dt2) を仮定して、运动の问题を力のつり合い（平衡）の问题に帰着させられることを、ダランベールの原理という。この时、见かけ上の力、-md2r/dt2 を惯性力（惯性抵抗とも言う）と言う。
この原理は、n 个の质点系、质点だけでなく形のある物体（连続した物体）についても成り立つ。
